Esta calle peatonal tiene al menos cinco largos siglos de historia. La primera prueba de su existencia consta en una acta municipal datada en 1485 que la describe como un arrabal en el exterior de la villa amurallada. Posteriormente, se sabe que en el siglo XVII se convirtió en el Camino Real a Oviedo y se edificaron abundantes viviendas. El nombre Rivero se debe a que antiguamente se encontraba a las orillas de la Ría.